Принцеса на горошині - образ, створений за мотивами народних казок, у яких принцесі доводиться витримати випробування - довести, що вона задовольняє пропонованим до неї вимогам. До своєї героїні Андерсен ставиться з лукавим гумором. Після випробування ні в кого не залишається сумнівів у тім, що дівчина, що дощовою ніччю прийшла в королівський замок, дійсно принцеса. «Вона відчула горошину через сорок матраців і пуховиків - такою деликатною особою могла бути тільки теперішня принцеса».

У неймовірній зніженості П., що робить її гідною нареченою принца, Андерсен, за його словами, у комічній формі запам’ятав свою власну незвичайну чутливість, що часто служила йому приводом для жарту