Народився в с. Хомутинцях на Вінниччині в родині сільського священика. Закінчив бурсу, Камянець-Подільську духовну семінарію. Усупереч волі батька вступивши до Петербурзької медико-хірургічної академії. Живий дуже бідно, під година навчання в Петербурзі захворів на сухоти. Працював лікарем у місті Ялта. Його дуже шанували за чесну та безкорисливу працю мешканці міста й навіть обрали почесним мировим суддею округу. Під година епідемії холери, що вибухнула в Криму 1872 долі, був призначений карантинним лікарем. Тоді ж виступив проти князя Воронцова та графа Мордвинова, захищаючи права простих людей. Руданського трохи не звільнили з роботи, почала прогресувати давня хвороба. Дівши ‘ять місяців тривала боротьба з хворобою, поки вона не перемогла. С. Руданського поховали в Ялті. Спадщина С. Руданського багатожанрова: байки, казки, ліричні вірші, балади, поеми, переклади. Письменником започаткований новий жанр у світовій літературі - співомовки.

Співає, ідеолог українського футуризму. Перша збірка «Прелюд» з’явилася в 1913р., дві наступні- «Дерзання» і «Кверофутуризм» - в 1914 р. Футурист, за Семенком, - це митець нової доби, він руйнує стару лінію розвитку культури, уводити замість традиційних сільських мотивів урбаністичні, замість замріяної лірики - голосну маніфестацію нервової душі, голосно й пафосно демонструє собі, знищує прозу щоденності. Під керівництвом Семенка друкується ціла низка футуристичних альманахів, найвідоміший з яких - «Нова генерація» (Харків, 1927-1931). З 1918 по 1931 рр. співає випустив біля 20 книг («Повна збірка творів», 1930-1931, складалася з трьох томів).