Одиссея - друга епічна поема Гомера, зміст якої становить історія десятилітніх скитаний і повернення на батьківщину Одиссея, одного із грецьких героїв, учасника Троянської війни. У його спогадах і в оповіданнях інших діючих осіб знову зустрічаються багато героїв «Илиади». У поемі яскраво зображене мирне життя греків: бенкети. сімейні свята, ігри й т.п. Цілий ряд епізодів поеми також відзначений характерними рисами гомеровского гуманізму

До них належить, наприклад, сцена зустрічі Одиссея в царстві мертвих з його матір’ю Антиклеей, що вмерла від туги за улюбленим сином, або сцена, у якій Одиссея довідається його стара нянька евриклея, і багато хто інші. Безсмертна чарівність гомеровского епосу пояснюється тим, що він, говорячи словами Маркса, відбив «дитинство людського суспільства там, де воно розвивалося всього прекрасніше».